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開源機(jī)器人系統(tǒng)集成了移動機(jī)器人底盤架構(gòu)、RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)、雙目相機(jī)、深度相機(jī)以及激光雷達(dá)等多傳感器，基于開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS以及自動導(dǎo)航系統(tǒng)，搭配航跡規(guī)劃地面