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開源機器人

開源機器人

        
       開源機器人系統(tǒng)集成了移動機器人底盤架構(gòu)、RTK定位導航系統(tǒng)、雙目相機、深度相機以及激光雷達等多傳感器，基于開源機器人操作系統(tǒng)ROS以及自動導航系統(tǒng)，搭配航跡規(guī)劃地面站，借助RTK高精度定位數(shù)據(jù)輸出，融合雙目相機、深度相機以及激光雷達等全套傳感器，可獲得精確的二維/三維環(huán)境信息，在無需預先構(gòu)建地圖的情況下，完成精確的自主定位、導航、路線規(guī)劃和控制運動等功能，高度實現(xiàn)無人駕駛自主化和智能化。該方案無需預先構(gòu)建環(huán)境地圖，即可自主導航定位，可以幫助農(nóng)業(yè)應用、戶外測量勘探、巡邏安防等行業(yè)應用的前沿科研，更高效、更低成本地投入場景應用的深度開發(fā)，加速開源機器人行業(yè)應用的商業(yè)落地。

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