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老慣：大家好，我是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），是一個(gè)00后（1906年），對(duì)于我的爺爺——慣性定律，想必大家不會(huì)陌生。沒(méi)錯(cuò)，就是那個(gè)被蘋(píng)果砸中的男人發(fā)現(xiàn)我爺爺?shù)摹?/span>

小衛(wèi)：HI~艾瑞巴蒂，我是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），是正直壯年的70后。大家熟悉的GPS，GLONASS、GALILEO和北斗都是我的家人

小衛(wèi)：老慣，您能不能給大家介紹一下自己？

老慣：我呢，是一種自己就能搞定導(dǎo)航的系統(tǒng)，大家叫我慣導(dǎo)。我靠著慣性敏感器件，再加上一個(gè)基準(zhǔn)方向和一開(kāi)始就知道的位置信息，就能在太空或者別的地方，準(zhǔn)確地知道自己在哪里、朝哪個(gè)方向、速度有多快。

其中最常見(jiàn)的就是IMU結(jié)構(gòu)，它就像一個(gè)超級(jí)敏銳的 “感知器”。主要由加速度計(jì)和陀螺儀組成，能隨時(shí)察覺(jué)物體的方向、姿態(tài)等變化情況。就這么簡(jiǎn)單！

老慣：我的特點(diǎn)是自主性強(qiáng)、全天候工作、提供多種導(dǎo)航參數(shù)、短期精度高。

小衛(wèi)：真是簡(jiǎn)約又實(shí)用！而我與您不同，我在天上，不管您在哪，24小時(shí)都能告訴您精確的位置、速度和時(shí)間，就像有個(gè)隨時(shí)待命的私人向?qū)б粯?。我還有個(gè)很高大上的外號(hào)“空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)”。

那些衛(wèi)星會(huì)發(fā)出信號(hào)，我的接收器接收到并解開(kāi)這些信號(hào)的秘密，就能告訴你精確在哪里。我的特點(diǎn)是覆蓋范圍廣、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。

不過(guò)呢，要是信號(hào)被什么東西擋住了或者受到干擾，我可能就沒(méi)那么準(zhǔn)確了哦。

 

老慣：真是后生可畏?。⌒⌒l(wèi)，你說(shuō)的信號(hào)遮擋或干擾，這正是我的強(qiáng)項(xiàng)。

我是基于物體慣性運(yùn)動(dòng)原理，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和方向變化，從而確定位置和移動(dòng)軌跡。不靠外面的信號(hào)，所以在屋里或者信號(hào)不好的地方，我也一樣能行！

但，雖然我可以提供連續(xù)的導(dǎo)航信息，但存在累積誤差問(wèn)題。隨著時(shí)間的推移，誤差會(huì)逐漸累積，影響導(dǎo)航精度。

 

小衛(wèi)：那咱倆強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)！

這樣就能擴(kuò)大了導(dǎo)航應(yīng)用范圍，無(wú)論是在正常環(huán)境，還是在遮擋嚴(yán)重環(huán)境下，如隧道、高架橋、地下停車場(chǎng)等，都能提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航。

老慣：是的！我們的組合導(dǎo)航可以做到：

 

1.提高導(dǎo)航精度

將慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，利用衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度來(lái)修正慣性導(dǎo)航的累積誤差。這樣可以提高整體導(dǎo)航精度，尤其是在長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航過(guò)程中。

 

2.增強(qiáng)抗干擾能力

在信號(hào)受遮擋或干擾的環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航可能會(huì)受到影響。此時(shí)，慣性導(dǎo)航可以獨(dú)立進(jìn)行導(dǎo)航定位，確保導(dǎo)航信息的連續(xù)性。當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)時(shí)，慣性導(dǎo)航的數(shù)據(jù)可以用于輔助衛(wèi)星導(dǎo)航快速重新捕獲和跟蹤信號(hào)。

 

3.實(shí)現(xiàn)無(wú)縫導(dǎo)航

可以在不同環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。例如，在室內(nèi)或隧道等衛(wèi)星信號(hào)不可用的環(huán)境中，慣性導(dǎo)航可以獨(dú)立工作；而在室外開(kāi)闊區(qū)域，衛(wèi)星導(dǎo)航可以提供高精度的定位服務(wù)。這樣，用戶可以在不同環(huán)境中獲得連續(xù)的導(dǎo)航信息。

 

小衛(wèi)：現(xiàn)在大家對(duì)我們以及我們的組合有一定了解了吧！快快買個(gè)產(chǎn)品動(dòng)手測(cè)試起來(lái)！

 

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