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警用巡邏無人機(jī)
警用場景是無人機(jī)落地的重要領(lǐng)域之一。近年來,我國各地公安部門已利用無人機(jī)輔助執(zhí)法,緩解治安、安保壓力;而今年受疫情影響,無人機(jī)更是成為了警務(wù)人員們抗疫的重要工具。
警用安防巡邏系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人值守,實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)異常場景,突發(fā)事件迅速應(yīng)急處理,固定式(或者移動(dòng)式)無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場部署在重要治安巡邏區(qū)域,無巡邏任務(wù)時(shí),無人機(jī)存儲在機(jī)庫中,有任務(wù)時(shí),機(jī)械臂自動(dòng)安裝無人機(jī)電池并開啟艙門,無人機(jī)自動(dòng)飛出作業(yè)?;?D-GIS或二維地圖,選擇目標(biāo)地點(diǎn)或巡邏區(qū)域,后臺軟件自動(dòng)規(guī)劃無人機(jī)飛行航線。無人機(jī)通過圖像識別技術(shù)實(shí)時(shí)對車輛、人員等特征目標(biāo)進(jìn)行精確定位,實(shí)時(shí)控制云臺對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤拍攝,鎖定車輛、人員等,通過圖像識別精準(zhǔn)拍攝。無人機(jī)依據(jù)規(guī)劃的飛行航跡,在RTK厘米級精度定位信號下進(jìn)行復(fù)雜業(yè)務(wù)自主飛行,并根據(jù)航線預(yù)設(shè)目標(biāo),無人機(jī)在指定位置懸停,控制云臺指向目標(biāo)并進(jìn)行目標(biāo)拍攝、識別。無人機(jī)巡邏視頻實(shí)時(shí)回傳,AI云平臺實(shí)時(shí)匹配異常場景(嫌疑人員、嫌疑車輛、人員聚集等),分析人群行為、危險(xiǎn)對象并自動(dòng)告警上報(bào)警情位置與管轄區(qū)域,及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)處理。
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