航拍無人機(jī)
測(cè)繪航空攝影，是指在飛機(jī)或其他航空飛行器上利用航空攝影機(jī)或激光掃描儀獲取地面景物像片和點(diǎn)云，結(jié)合地面控制點(diǎn)測(cè)量、調(diào)繪和立體測(cè)繪等步驟，繪制出地形圖的作業(yè)的技術(shù)。它不僅大量用于地圖測(cè)繪方面，而且在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、軍事和科學(xué)研究等許多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
從市場(chǎng)需求方面來看，近幾年來，測(cè)繪領(lǐng)域?qū)Φ乩硇畔⒌囊笠呀?jīng)出現(xiàn)了一些新的形式，比如從二維地理信息到三維地理信息的轉(zhuǎn)變，從以大量人工內(nèi)業(yè)處理方式向高效的航測(cè)系統(tǒng)及后處理軟件的轉(zhuǎn)變，從主要的地面測(cè)繪向陸?？斩喾N方式測(cè)繪的轉(zhuǎn)變。另外，無人機(jī)市場(chǎng)也呈現(xiàn)出強(qiáng)勁和持續(xù)的推動(dòng)力，尤其是消費(fèi)類無人機(jī)、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)以及測(cè)繪無人機(jī)。
從技術(shù)革新角度來看，無人機(jī)飛控技術(shù)、多旋翼無人機(jī)技術(shù)以及高分辨率的測(cè)繪相機(jī)、三維激光掃描儀等核心技術(shù)發(fā)展迅速，為測(cè)繪航空攝影的快速發(fā)展做好了準(zhǔn)備。
典型的測(cè)繪航空攝影系統(tǒng)由飛行器（主要是無人機(jī)）、三維激光掃描儀/傾斜相機(jī)、高精度GNSS設(shè)備、姿態(tài)參考設(shè)備（IMU）等部分構(gòu)成。激光掃描儀/傾斜相機(jī)是直接的圖像、點(diǎn)云采集設(shè)備；無人機(jī)是航攝系統(tǒng)的載體，可以為系統(tǒng)提供良好的圖像拍攝及點(diǎn)云掃描位置和角度；GNSS設(shè)備為載體提供位置信息，便于內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理；IMU可為光學(xué)采集設(shè)備提供姿態(tài)參考，一方面提高數(shù)據(jù)處理精度，另一方面可達(dá)到減少地面控制點(diǎn)數(shù)量，提高作業(yè)效率。
由于航空飛行器、尤其是無人機(jī)類載體對(duì)所裝載設(shè)備的體積和重量要求嚴(yán)格，輕小型的組合導(dǎo)系統(tǒng)INS100尤其適合作為姿態(tài)參考系統(tǒng)應(yīng)用于測(cè)繪航空攝影。
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