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開源飛控
隨著無人機行業(yè)的發(fā)展,無人機在影視航拍、地理勘察、公共安全等領(lǐng)域有著不同程度的發(fā)揮。而說起無人機,最為核心的技術(shù)之一莫過于飛控技術(shù),它的技術(shù)發(fā)展,影響著無人機姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機任務設備管理和應急控制。
無人機能被快速普及,很大程度上是得益于開源飛控的發(fā)展。開源飛控至今已經(jīng)發(fā)展到了第三代,在第一、第二代的基礎(chǔ)上開源飛控系統(tǒng)將會在軟件和人工智能方面進行革新。它加入了集群飛行、圖像識別、自主避障、自動跟蹤飛行等高級飛行功能,向機器視覺、集群化、多傳感器融合、開發(fā)過程平臺化的方向發(fā)展。
該系統(tǒng)對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、位置精確度、實時性等都有重要影響,對其飛行性能起決定性的作用。在飛控系統(tǒng)中,GNSS模塊,特別是高精度定位模塊作為最重要的傳感器、能為無人機提供實時位置、航行姿態(tài)、速度、精準時間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預設起飛降落點進行精準起飛、下降。
針對開源飛控市場特點,公司定制開發(fā)了RTK高精度定位套件:X6/X6 pro,具有厘米級的實時定位精度、抗干擾、低延時、復雜環(huán)境可用性好、穩(wěn)定性及可靠性高、尺寸小,接口豐富、使用方便快捷等優(yōu)點。
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