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       無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱（Unmanned Aerial Vehicle），是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，包括無(wú)人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。廣義地看也包括臨近空間飛行器（20-100 公里空域），如平流層飛艇、高空氣球、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)等。從某種角度來(lái)看，無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是 “空中機(jī)器人”。飛控子系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng)，飛控對(duì)于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，我們認(rèn)為是無(wú)人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分，實(shí)現(xiàn)的功能主要有無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類。專業(yè)化的無(wú)人機(jī)需要具備自動(dòng)駕駛功能的自駕儀（無(wú)人機(jī)飛控）作為核心部件。無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o(wú)人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路。數(shù)據(jù)鏈或者稱為UAV無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)是飛控不可或缺的重要組成部分，上行鏈路主要完成地面站到無(wú)人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接收，下行鏈路主要完成無(wú)人機(jī)到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù)（飛行控制）以及視頻圖像（使用圖傳電臺(tái)實(shí)現(xiàn)）的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進(jìn)行測(cè)距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無(wú)人機(jī)性能的優(yōu)劣。

 

       根據(jù)本項(xiàng)目需求，針對(duì)行業(yè)無(wú)人機(jī)需求，我公司研發(fā)出高靈敏度、高精準(zhǔn)度、高穩(wěn)定性、雙饋點(diǎn)天線UAV飛控模塊。可以滿足低成本低功耗的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的特殊需求，該模塊易于使用，極低的功耗，獨(dú)立陶瓷天線+地磁+防螺儀+10CM氣壓傳感器，以及提供設(shè)備間關(guān)鍵數(shù)據(jù)的可靠傳輸，而且它小巧的外形條件有效的節(jié)省了板卡空間。

 

       我公司研發(fā)出的UAV無(wú)人機(jī)專用模塊是一種高靈敏度，低功耗和非常緊湊的表面貼裝器件（SMD），并支持L1頻段信號(hào)，如GPS C/A和SBAS（包括WAAS、EGNOS和MSAS）的信號(hào)處理。這個(gè)72通道的全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器設(shè)計(jì)基于快速和深層搜索GPS信號(hào)的能力，廣泛的應(yīng)用于各種OEM方案。其極高追蹤靈敏度大大擴(kuò)大了其定位的覆蓋面，在普通GPS接收模塊不能定位的地方，如狹窄都市天空下、密集的叢林環(huán)境，都能高精度定位。模塊的高靈敏度、小靜態(tài)漂移、低功耗及輕巧的體積，是GPS產(chǎn)品應(yīng)用的最佳選擇。

 

無(wú)人機(jī)GPS模塊,智能穿戴GPS模塊,高精度GPS定位,飛控GPS模塊,GPS北斗模塊,UBLOX GPS模塊,GPS GNASS模組,GMOUSE,GPS定制

 

 

特征

 

 

 

硬件和軟件

 

采用高性能芯片，達(dá)到亞米級(jí)定位精度

 

支持GPS, QZSS, SBAS,GLONASS , BeiDou 

 

72采集通道，實(shí)現(xiàn)高達(dá)-167dBm

 

集成同頻合路器，提供信號(hào)利用率，提高飛控模塊的穩(wěn)定性

 

SMT焊盤支持全自動(dòng)裝配工藝設(shè)備和回流焊

 

內(nèi)建LNA，低噪聲信號(hào)放大器

 

高達(dá)10Hz的更新率

 

支持A-GPS服務(wù)

 

 

 

 

 

性能

 

 

 

RF金屬屏蔽罩，以便在噪聲環(huán)境下到達(dá)最佳性能

 

增強(qiáng)的導(dǎo)航性能

 

 

 

 

 

接口

 

 

 

USB I2C數(shù)據(jù)接口

 

支持UBX協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)NMEA協(xié)議輸出

 

波特率：9600bps（默認(rèn)）

 

支持波特率和刷新率修改

 

 

 

 

 

優(yōu)點(diǎn)

 

 

 

雙饋點(diǎn)陶瓷天線

 

是尺寸緊湊設(shè)備的理想選擇

 

針對(duì)不同的應(yīng)用需求，靈活和具有成本效益的硬件設(shè)計(jì)

 

安全的SMD印刷電路板裝配方法

 

 

 

 

 

 

 

下面展示的是嘉美仕研發(fā)的JS-AD52UB8型號(hào)飛控模塊和測(cè)試界面：